柄本佑

主演：岡田将生,蒼井優,小出恵介,柄本明,時任三郎,宮崎美子,和田聰宏,須藤理彩,若葉竜也,忍成修吾,村上淳,高良健吾,柄本佑,大杉漣,ベンガル,池畑慎之介,坂東
简介：德川将军家齐第17子——御三清水家的齐道（岡田将生 饰）自幼为恶梦所困扰，以致失心发狂，病状愈演愈烈。其癫狂行为令将军家倍感无颜，因此急欲除之而后快。忠心耿耿的家臣角之进（柄本明 饰）小心应付，安排齐道前往下级武士助次郎（小出惠介 饰）的家乡濑田村调养。在行进的途中，齐道豢养的猎鹰飞进了传说中有天狗出没的濑田山。齐道不顾助次郎的劝阻，策马扬鞭追入山中。在一片宁静美丽的所在，他邂逅美丽的女孩阿雷（苍井优 饰）。一番打斗过后，却让他们各自的心中有了奇妙的感觉。一段美好而又注定无果的因缘就此展开…… 本片根据宇江佐真理的原著改编。

主演：黑木华,柄本佑,奈绪,金子大地,风吹淳
简介：来源：中国新闻网 备选标题：有聊｜殷桃：郑娟，一个遥远又不尽相似的老朋友 中新网北京3月31日电 她是郑娟，《人世间》的女主角，命途多舛，外柔内刚。她是殷桃，郑娟的扮演者，年少成名，星途璀璨。 阳春三月杨柳碧，又是一年玉兰香。日前，“第28届上海电视节白玉兰奖”报名已启动，截至2022年3月31日。按惯例，最终的入围名单将通过多轮筛选后在5月份公布。各大预测名单中，“殷桃”“郑娟”频繁出现。 " 《人世间》剧照。受访者提供 《人世间》里，郑娟年少遇人不淑，而后至亲离世、长子遇害、丈夫锒铛入狱。蒲草韧如丝，磐石无转移。她在尘埃中努力开出花来，坚定背负责任，用生命捍卫爱情。 可怜，命苦，坚韧——观众这样形容她，为她流泪，为她惋惜，又为她释然。 温柔，宽厚，善良——殷桃本人说，三个词不足以勾勒出她的“娟儿”漫长的一生，“她是有大智慧的人，她善于调节情绪，是一个能给别人带来良好情绪价值的人。” " 殷桃写真。受访者提供 《搭错车》《温州一家人》《鸡毛飞上天》……从艺多年，殷桃贡献了太多的经典作品，更是狂揽“金鹰”“飞天”“白玉兰”三大奖，达成视后大满贯。尽管被荣誉和桂冠环绕，她却不为名声所累，踏实演戏，不如从心，仅此而已。 “有些奖即使全都拿过了，但还是值得再给她一次。”观众这样评价殷桃。 “作为演员来说，做好自己的工作，认真去理解角色，让每场戏都尽量不留遗憾，其他的我没有想太多。”殷桃如此剖白自己。 殷桃多次强调，她和“郑娟”的性格南辕北辙，“我俩太不一样了，这是目前为止我演过和自己差别最大的一个角色。在以往的角色里，或多或少我都会找到自身和角色比较相像的地方去放大，但是郑娟跟我是完全相反的，根本找不到那个点，” 郑娟之于殷桃，是一个遥远又不尽相似的老朋友。然而，在演员的灵魂与角色合二为一的那些日子里，或许曾几何时，“郑娟”和“殷桃”依靠着那份共有的赤诚与纯粹，飞跃不同时空地心心相印过。 专访实录摘要如下： 中新网：您会用哪三个词形容郑娟？ 殷桃：三个词感觉不太够，温柔、坚韧、宽厚、善良等等，我觉得她是一个在生活中有大智慧的人。她很善于调节情绪，在与人相处的过程中，能把握住让别人舒服自己舒服的尺度，是一个能给别人带来良好情绪价值的人。 中新网：对你来说，饰演这个角色最大的突破和挑战是什么？ 殷桃：最大的挑战就是我俩性格各方面太不一样了。这是目前为止我演过和自己差别最大的一个角色，尤其是在性格上，基本是反着的。我之前也总说郑娟是外柔内刚，我是外强中干。在以往的角色里，或多或少我都会找到自身和角色比较相像的地方去放大，但是郑娟跟我是完全相反的，根本找不到那个点，所以对于我来说挺难的。 " 《人世间》剧照。受访者提供 中新网：您在剧中的台词其实不算特别多，但从拎包到摸桌子，很多小动作都非常真实细腻，自己有特意去设计一些细节吗？ 殷桃：其实对于演员来说，每一场戏都会有自己的设计，因为剧本不会写出所有的表演细节。所以，怎么理解角色，怎么呈现角色，也需要演员去思考去创作。 中新网：您怎么看待周秉昆和郑娟之间的人物关系？ 殷桃：书里有一段对他们感情的形容我觉得就非常准确，大概意思是说两个人的关系不是“1+1等于2”，而是“2-1小于1”的，分开时都是很有自我和精神力量的人，在一起时就变得很依赖对方，可以说两个人都是对方的命。 中新网：和我们分享一下接拍这部剧的契机和原因吧。 殷桃：最开始接演这部戏的原因，是小说和剧本都非常好看，我和我团队的同事们都觉得好看。另外还有茅盾文学奖得主梁晓声老师的小说做基础，有王海鸰老师做编剧，有以李路导演为代表的精良制作团队，有这么一帮非常优秀的好的演员，你会享受在这个创作过程中的。因为原小说珠玉在前，受关注是必然的，在拍摄的时候，我就很期待这个作品能被观众喜欢，所以现在非常开心。 " 《人世间》剧照。受访者提供 中新网：《人世间》剧组的氛围如何？ 殷桃：我们剧组日常的氛围就很欢乐。拍戏的时候大家都会认真工作，合作下来也非常默契，平时在休息的时候，围在一起就像一大家子一起唠嗑。尤其我们剧组一大半都是东北人，他们在一块聊天就特逗，我都是在旁边捡乐的那个。 中新网：萨日娜老师对您的评价非常高，说您是“郑娟本人”，您感觉如何？ 殷桃：萨日娜老师非常温暖亲切，戏里戏外都非常疼我们，在我们心中也真的就是“妈妈”本人，在剧组的时候我们就叫她萨妈。 中新网：很多网友都说期待殷桃凭借《人世间》拿奖，您怎么看？ 殷桃：谢谢大家的喜欢，你们说了能算吗(笑)？作为演员来说，我就做好自己的工作，认真去理解角色，让每场戏都尽量不留遗憾，其他的我没有想太多。 (来源：中国新闻网 刘越)

主演：永山瑛太,松田龙平,片冈礼子,铃木杏,本上真奈美,柄本佑,横山幸汰,梅泽昌代,大森南朋,松尾铃木,磨赤儿,高良健吾,岸部一德,三浦诚己,中村优子
简介：《多田便利屋》讲了很多个无聊至极的日常生活片段……吗？ 如果知道内容涉及“原生家庭”、“暴力”、“黑帮”、“犯罪”、“毒品”、“杀亲”、“出轨”……的话，会不会顿时就觉得刺激了？ 但一开始，确实是觉得无聊过的！ 无趣的开场 日常记录式的文字在脑海里生成一幅幅画面，好像都是不怎么有趣的日常。 开便利屋为生的多田，每天的任务就是接受各种各样的工作委托，而这类的工作委托，用故事里清海的话说就是“都是些完全可以自己干的委托。” 所以多田不是冒充某人的儿子在医院替人尽孝，就是接受小狗的临时寄养，或者执行有钱人想法莫测的委托：名义上是打扫院子，但实际上要监测公交车有没有按时到达…… 总之，看起来都不是什么让人能提起兴致的事情，于是捧着书本的我，一边觉得无聊，一边又不断猜测，到底是想讲一个什么样的故事？ 主题尚不明确、故事节奏既不快也不紧凑、事件和事件之间也没有什么强关联、目前出场的人物们好像既无个性也不特别，难道就是一本所谓记录“真实生活”的流水账？ 是，也不是！ 直到另一个男人行天的出场，故事才开始稍微有点意思了起来，多田记忆中还是安静如哑巴一样的怪人旧识，如今竟然变成一个邋遢唠叨的中年大叔，判若两人的转变很能引发好奇：生活是如何把人从一个模样彻底变成另一个人模样的？这中间又到底经历了什么？ 本来是带着这样的好奇往下看的，却发现，并找不到什么具体的答案，而行天对此的解释也就一句：“可结婚之后，要是不说话就有些冷场。不知不觉就习惯讲话了。” 有时候轻飘飘的一句话、一个理由，就能概括了这么多年来的诸多经历，诸多变化，效果大概和历经千帆之后的一句“都过去了”同理。 也罢，毕竟重要的不是过去，而是现在和未来。 谁适合养狗？ 名为寄养的小狗，实则已经被丢弃了，秉持着对工作的责任心，多田还是找到了小狗的原主人一家，因为小狗的实际抚养人是个小女孩，多田问她想怎么处理？知道家变又懂事的小女孩说：“找个能养小花（小狗名字）的，温柔的人。” 小狗后来的主人是同住一室的2个妓女，一开始来询问的能否领养露露，因“浓妆+妓女+撒谎”等印象和标签直接被多田判定失去饲养资格，而最终促成此事的行天，不仅说了：“狗这种东西啊，被需要的它的人养着，才是最幸福的。” 随后更说了一句发人深省的话：“所谓作为谁的必需，也就是成为谁的希望。” 人这种生物啊，生存之外，还有各种各样的精神困境呢。 不管是著名的马洛斯需求理论中提到的增长需求，还是《工作、消费主义和新穷人》里说到的：“‘贫穷’=‘饥饿’，这则等式掩盖了贫穷的复杂性：‘令人恐怖的生存和居住条件、疾病、文盲、敌视、支离破碎的家庭、衰弱的社会关系、没有未来、没有生产能力’。这些都是饼干和牛奶无法解决的。” 这些大概都说明了：生而为人，不是只要活着就可以。 而对小狗来说，只要有被好好对待，被喜爱他们又懂得珍惜的主人养着，也算是一种幸运了吧，至于主人是什么身份，又有多重要呢？只因为妓女这一个标签，就觉得人家不适合养狗的这种想法～不过是人类毫无根据的一厢情愿和傲慢偏见吧。 原生家庭的困境 旧的委托尘埃落定，新的委托继续努力，所谓工作，不就是这么一回事么。 多田和行天的工作新委托是接小学生由良下补习班，也因此窥见了由良一家的些微内景，会把家里收拾得井井有条的父母，对孩子尽了最基本的养育责任，可在由良眼里，自己却是被“漠不关心”的那个。 对爱的期望和实际得到的总是错位，但好像也寻不到什么解决方法。 而还是小学生的由良，仅仅因为“危险但有趣”就接下了黑帮成员帮忙运输毒品的“邀请”，还发出过“我在想，一开始就没有父母，和总被父母忽视，哪个更好”的感慨。 让人觉得果然孩子的世界，也很复杂呢！ 书中的几个故事的核心其实都指出了来自原生家庭的伤害：不管是小学生由良自觉被“漠不关心”的事，还是后续以旁观者视角描述、篇幅并不大的高中女生杀亲案，还是男主之一行天，好像都饱受原生家庭之苦，但所苦之处又不尽然相同。 高中女生杀亲案中，从杀人凶手园子的好友清良口中，虽然只听到短短几句话，却全是不能深想的恐怖： "不过一张图里的文字，上半段是黑暗现实，下半段是少年意气，真是让我羡慕的文字功底。 而行天的经历则也是通过别人的寥寥数语，才能稍微窥见一些过往，比如他前妻说的：“他害怕孩子。因为他一直没法忘记，自己在小孩子的时候是怎样地被虐待和被伤害。” 至于具体是如何的“虐待”和“伤害”，却并没有给出什么具体的事件描述，能看到的，只是在那种环境中生长出来的行天，如今是个洞察极强又兼具温柔品质的人，可这样的一个人，对待自己却太过随意了。 * 随意到好像能熟练地运用和应对暴力，揍起人来并不手软，连黑帮喽啰都能对他生出几分忌惮和害怕； * 会为了救只有几面之缘尚不算熟悉的妓女，解决跟踪狂而把自己置于险境，从而真的被桶一刀，住院好几个月； * 会帮已经有爱人，还是女同性恋的前妻完成生孩子的愿望，然后自动退出她们的生活，没见过带有自己基因的女儿，却会不管金额多少，都会按时寄钱过去； …… 看的时候，除了明显地感受到很多文化差异外，还震惊于作者竟然用如此平淡的笔触，写出了这么多并不平常的人生片段，如果说看到“利用小学生卖毒品”的时候，还在纠结所谓这样的社会环境，真的没问题吗的话，往后看到“高中男生是黑帮老大”、“女同夫妻借精生子”、“女高中生杀亲潜逃”“抱错孩子互换人生”的情节的时候，已经觉得：或许世界从来就没有很正常过吧，只是生活的很多面，我都没有看到过而已。 有时候，真的不知道是该称赞世界如此强悍的包容性，还是该为如此之多的人渣也能存活于世而感到悲哀……不够这两者好像也并不冲突。 多田的故事 最后是多田的故事，在书本的终章揭晓，像是二三流的情感闹剧，但因为牵扯了人命又变得格外沉重。 共同打拼、相濡以沫的夫妻，生活开始步入正轨，正迈向欣欣向荣的未来时，被别人告知妻子出轨，然后是妻子忏悔、丈夫原谅、不合时宜的孩子和迅速凋零的生命、争吵、离婚。 " 身处幸福之中的时候，谁又能想到，原本平静的生活，真的会有毁坏殆尽的那一天呢？而不管是乐观还是悲观的预期，在生命的无常面前，从来都显得软弱无力。 可就算是这样，只要活着，日子还是要一天天的过下去，就算是空虚又看似无望的人生，也不能就真的去死一死吧，只有活着，才会有遇到新的人、新的事、新的可能性，尽管肯定不会只有另人愉快的部分，但总会有另人愉快的部分的。 就像“明明想要一直一个人呆着”的多田，在赶走行天后，又找回了他，并发出了“幸福是会重生”的感慨。 关于作者 之所以会看这本书，是充着作者去的，而知道这个作者，也全是巧合。 一开始是看的电影《编舟记》，后来发现有小说，于是就把《编舟记》的小说看了。2018年的时候，动漫《强风吹拂》上线，看完后一刷了原著，然后发现2个作品的原著竟然来自同一位作者：三浦紫苑。 记住了这个名字后，上次在图书馆借书的时候，就按照作者索引借回了她的《多田便利屋》和《假如岁月足够长》（未读）。 如果说《编舟记》给我的感觉是：用漫长的时间做好一件事也很难得的定性；《强风吹拂》则让我相信：齐心协力共同奔向一个目标的集体，是可以实现一个小小的奇迹的，而那将是日后的人生中，无比宝贵的回忆和经验。 比起前2部来，《多田便利屋》给我带来的又是另外一种全新的感受，是没有具体目标，也没有宏大梦想的人们，用切实的人生体验，努力生活的故事；是那些即使被伤害、被背叛，甚至被虐待的人们，在历经千帆后，也依然保有善良、温柔、同理心等可贵品质的故事。

主演： 冈田准一 / 小栗旬 / 柄本佑 / 长泽雅美 / 木村文乃
简介：本作脚本出自青岛武和泷本智行之手，讲述了一同经历过年少时期的3位少年在度过25岁之时，因调查某件杀人事件而分别以刑警、嫌疑人和被害者再度相遇，追溯事件的真相以及内心深处封印的禁忌过去。而与三人有着千丝万缕联系的案件真相、一段讳莫如深的过往，也将在调查过程中逐渐浮出水面。  在片中，冈田准一饰演的四方笃为了逃避过去而成为了刑警，但因杀人事件为契机又直面了自己的过往，小栗旬饰演四方的旧友以及杀人事件中浮出水面的嫌疑人田所启太，柄本明将饰演田所的青梅竹马以及事件的被害者川端悟。长泽雅美饰演四方的妻子，田所的妻子由木村文乃饰演，安藤樱饰演川端的妻子。

主演：多部未华子,绫野刚,松坂桃李,木村文乃,光宗薰,菅田将晖,柄本佑,宫藤官九郎,广木隆一,中村伦也,安藤玉惠,森冈龙,峯田和伸
简介：《小菜一碟》由多部未华子,绫野刚,松坂桃李,木村文乃,光宗薰,菅田将晖,柄本佑,宫藤官九郎,广木隆一,中村伦也,安藤玉惠,森冈龙,峯田和伸主演，又名 Piece of Cake，是导演田口智朗2015年的电影，全片时长121分钟，这部电影豆瓣的评分是6.3分，这电影算的上可以了，制作还算精良，剧情不错，但众口难调，总有人喜欢有人不喜欢。总的来说算不算优秀的电影，但也绝对不是烂片。本站推荐度一般，喜欢高质量电影的朋友可以找找其他的，电影荒的同学可以尝试看看，打发无聊的时间 网友姜饼人遛猫的评价是4颗星 @ブルク13 刚哥越看越苏。久违的少女漫改佳作。俗套归俗套，但小细节小表情和出乎意料的笑点都令人感到很舒服。梅宫妹子的张力恰到好处，少女心思还是很能得到观众的共鸣的。尤其喜欢那段决堤洪水般的表白桥段，自然有趣。菅田将晖依旧好评，松板还需要加把劲，怎么都还是掩盖不住直男的酸腐气息（笑） 网友杉小爱|好姑娘,咱们走起来的评价是3颗星 现在有很多人只会用标签来给人做评语：渣男，绿婊、小三、直男癌、公知……如果人生和人性可以如此简单的划分归类，那只能说他们的思维是单细胞的吧，这部剧里的男女也可以被插上某些标签，但是，他们只是在按着性子在选择生活，所以他们活灵活现，仿佛生活在我们身边。 网友wang的评价是4颗星 为什么剧情介绍里对志乃的描述是“对爱情有依恋症的女孩”？在这个年纪追求爱情，对于单身充满不安全感是再正常不过的。全局充斥着劈腿、纠结、性与爱，确实生活可能就是这么混乱。在看到志乃发现明里和京志郎还有瓜葛的那一段，真心被京志郎的装傻笑到不行。不过京志郎的困境其实多数男性会这么做的吧 网友不点酒不上菜的评价是2颗星 渣男和渣女终成眷属的一部片子，讲述了一个寂寞女纸爱上渣男，渣男没跟现任断干净就跟这个迷妹滚了床单，现任回来以后迷妹又斩情丝，去睡了苏打，现任变前任后写了本书曝露渣男与自己的二三事，迷妹看了这部书以后跟渣男复合。【我特么也是醉了】 网友女巫的评价是3颗星 因为从一开始就有着背叛，所以反倒坦率。有了秘密就又分崩离析，到最后又如何面对自己。三个人渣的恋爱故事比纯爱片，反倒比较轻松。但是男主女主的长相，总让我觉得难以信服。村长的设定真心可爱，制霸全场。另外，还是太长了，希望每个导演都有90分钟就能讲清楚的事情就别瞎铺垫太多，好不好

主演：菅田将晖,馆博,滨边美波,柄本佑
简介：人类对机器人是有多爱。 机器人承载着科幻曙光和末日想象，集生与死于一身（完美诠释见奈飞《love, death & robots》）。 ah上市的手术机器人仅有两家，但已散发出死亡气息，天智航不排除触发退市条件。而在一级市场，各个细分赛道上手术机器人浩浩荡荡，内卷大战不远矣。 国内企业在商业应用层面的模仿追赶精神，令人折服，即使是手术机器人这种前沿领域，也能一把干到过剩。 " 关节置换手术机器人 01 退市梦魇：最前沿也最拉胯 科创板第五套上市标准支持未盈利生物科技公司上市，自上市之日起第4个完整会计年度净利润为负+营业收入低于1亿元，将被实施退市风险警示。 天智航是以科创板第二套上市标准获批上市的，并没有4年免死金牌。只要最近一个会计年度经审计的扣非前后净利润为负+营业收入低于1亿元，将触发退市条件。 天智航暂时看不到盈利的希望，今年q1营收断崖式下滑，仅有1715万元。公司解释称，由于国内部分地区疫情反复，造成骨科手术机器人装机验收工作的延迟，未能按计划在报告期内确认收入。但是这个理由不完整，q1应收款项为1489万元，环比下滑45%，存货+合同资产5000万元，业务清淡。 令人窒息的真正原因不是疫情，而是在内外部状况皆有改善的情况下，骨科机器人销售量和手术量仍然没能上去。 天玑系列骨科手术机器人所支持的手术和一次性骨科手术机器人配套耗材首次纳入北京医保支付范畴，2021年10月23日开始执行，其中，“机器人辅助骨科手术”费用为医保全额报销，“一次性机器人专用器械”费用为医保报销70%。 与强生公司共同研发的天玑脊柱机器人创新解决方案去年11月底获批，光学跟踪系统可实时监测患者微动，配合机械臂更为精确的定位和稳定执行，能帮助医生更精确置钉，同时可视化的导航可全程追踪植入物，减少辐射暴露为医生带来的危害。今年q1，天玑脊柱机器人创新解决方案正式上市，分别在北京积水潭医院、山东齐鲁医院、福建省立医院、莆田学院附属医院实现应用。 升级产品“天玑 2.0”骨科手术机器人国内版，2021年2月获得 nmpa 核发的第三类医疗器械注册证，实现上市销售，国际版取得 csa 认证证书，为进入欧美市场打下基础。 2017年、2018年和2019 年，天智航骨科手术导航定位机器人确认收入的销量分别为16台、20台和41台，产能利用率仅为24%、10%和18%。2021年销量为30台，产能利用率15%。 5年稳中向好，仍然原地踏步。 现有300台产能，利用率处于低水平，天智航还将上马新一代骨科手术机器人项目，新增200台产能。定增募集资金被迫从13.4亿元节节下调至3.7亿元，而新一代骨科手术机器人及智慧医疗中心项目总投资11亿元，资金缺口达7.3亿元。天智航现金储备为3.55亿元，还要被每年1亿元左右亏损消耗，到底如何完成扩张任务？ 骨科手术机器人集中于国内重点医院，天智航华东华北地区收入占营收比重44%，q2受到疫情影响更大。原本清淡的业务雪上加霜，天智航全年达成1亿元营收存在悬念。 科创板生物科技退市第一股的梦魇，挥之不去。 " " 2021年医疗机器人行业融资情况 据数链产业生态 02 内卷大战：机器蚁群的互撕 直觉外科（达芬奇手术机器人）2000年上市以来，涨幅超过110倍。前有大象做示范，在资本推动下，国内手术机器人公司如同蚁群一般冒出来。 2021年，32家医疗机器人融资，其中术锐技术、精锋医疗、长木谷、梅奥心磁一年内2轮融资，柳叶刀一年内3轮融资。 2022年前4月，14家医疗机器人融资。 据弗若斯特沙利文，2026年国内手术机器人市场规模265亿元（按出厂价计算）。按照雨后春笋的生长速度，届时国产手术机器人公司至少50家，平均每家分得5.3亿元，但这种线性外推仍然过于乐观。 截至2021年9月30日，达芬奇手术机器人的安装台数为4005台，占全球安装台数的61.4%。预计未来5年，以达芬奇为首的外资机器人依然是市场领导者，至少占据国内50%以上市场份额。 2026年，国产手术机器人平均市场份额略超2亿元，甚至难以覆盖研发开支，互相撕咬的画面感呼之欲出。 手术机器人5个细分赛道2026年市场份额：腔镜手术机器人60%，骨科手术机器人12%，经自然腔道手术机器人3%，其他手术机器人（泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人）25%。 腔镜手术机器人市场空间最大、商业化最成功，为头部公司布局主阵地，国产品牌包括微创机器人、威高手术机器人、精锋医疗、术锐机器人、康多机器人、康诺思腾、博恩斯、科智星。 骨科手术机器人国内发展最早，内卷最早。多家取得三类医疗器械注册证，脊柱类获证厂商有美敦力、捷迈邦美、鑫君特(2021年获批)、铸正(2022年获批)。关节类获证厂商有史赛克、微创医疗(2022年获批)、骨圣元化(2022年获批)、键嘉(2022年获批)、和华瑞博(2022年获批)。 泛血管手术机器人，可能成为冠脉支架集采后的下一个创收点，人头攒动。外资品牌有西门子corpath grx、法国robocath-r-one（微创机器人合作伙伴）、强生sensei x2，国产品牌有“鲁班”微创血管介入手术机器人、唯迈医疗etcath血管介入机器人、润迈德医疗、梅奥心磁titian“提香”机器人、奥朋医疗allvas血管腔内介入手术机器人、爱博医疗心脑血管介入手术机器人、汇禾医疗介入手术机器人、心玮医疗介入手术机器人。 微创医疗预计机器人业务2025年-2026年实现盈亏平衡，这是不可能的任务。国产替代前路坎坷，但注定有少数头部公司会突围而出。 微创机器人：全球唯一布局五大赛道的手术机器人公司，2021年亏损5.84亿元。2021年销售费用同比增加2840.5%，存货1.10亿元，固定资产（物业厂房及设备）3.61亿元，提升832.6%，万事俱备，只为量产。图迈腔镜手术机器人今年1月获批，鸿鹄关节置换手术机器人4月获批，商业化元年能否放量，将成行业风向标。 威高手术机器人:威高集团旗下子公司（与上市公司无关），推动妙手-s腔镜手术机器人商业化，可完成直径1mm以下微细血管的剥离、剪切、缝合和打结的手术操作。去年10月26日，腹腔内窥镜手术设备获得nmpa批准上市，成为国内首家获批上市的腔镜手术机器人系统，打破外资品牌技术垄断。 精锋医疗：国内第一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司，进展最快的多孔腔镜手术机器人mp1000完成适用于泌尿外科手术注册临床试验，上市申请2022年1月获受理。共经历6轮融资，累计金额近20亿元，正赴港上市。 术锐机器人：研制入腹切口国际最小、综合性能国际前列的surs单孔腔镜手术机器人。携手瑞金医院，完成国产单孔机器人首例乙状结肠癌根治术。正加紧推进单多孔模块化腔镜手术机器人产品临床研究，志在打破达芬奇手术机器人的市场垄断。 康诺思腾: 成立仅2年，完成多孔腹腔镜手术机器人产品开发，将快速进入临床试验阶段。去年11月b轮融资5亿元，引入美团、礼来亚洲基金。 康多机器人：康多系统腔镜手术机器人，处于临床试验阶段，机械臂系统摆位灵活，共具有11个自由度，两条器械臂可以装配15-20种末端手术器械。 元化智能：全资子公司骨圣元化核心产品是全骨科手术辅助机器人系统，可以辅助医生完成膝/髋关节置换、创伤、脊柱各类骨科手术，其中全膝关节置换手术机器人今年4月获批上市。 键嘉机器人：项目脱胎于国家863计划，核心技术团队来自清华大学智能与系统国家实验室，骨科临床专家参与一线研发。全髋关节置换手术机器人arthrobot hip今年4月获批上市，填补国内空白。基于同平台研发的arthrobot knee膝关节置换应用也有望于今年获批上市。 长木谷：一年内完成2轮共6.6亿元融资，推出关节置换智能解决方案aijoint系统，覆盖全髋关节置换手术、髋关节翻修手术、膝关节单踝置换手术、全膝关节置换手术和膝关节翻修手术，多项产品进入临床注册阶段，成功辅助400多家三甲医院上万例关节置换手术。 柳叶刀机器人：全球唯一布局髋关节置换、膝关节置换、口腔种植以及血管介入四大手术赛道的机器人创新公司。去年下半年连续完成3轮融资，主要用于支持3款手术机器人的注册临床。 柏惠维康：2018年4月，“睿米”（remebot）成为国内首家获批上市的神经外科手术机器人。2020年3月，rm-200型睿米手术机器人（神经外科手术导航定位系统）获批上市。2021年，种植牙手术机器人“瑞医博”获得nmpa认证，成为国内首款口腔领域手术机器人获批产品。 唯迈医疗：2021年10月， etcath血管介入机器人在安贞医院完成首例pci手术，实现高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆的关键技术突破。 润迈德医疗：血管介入手术机器人预计3年内实现市场化落地，有望成为全球范围内首个覆盖冠脉介入手术全流程的创新产品。 奥朋医疗：血管腔内介入手术机器人allvas已成功完成全流程冠脉（pci）手术、主动脉覆膜支架介入、外周血管支架介入手术，预计明年完成注册程序。 " 03 超前寂寞：耕作贫瘠的热土 卡脖子侮辱性有多强，听达芬奇告诉你。 2006年，北京301医院引进第一台达芬奇手术机器人。 长达15年没有本土竞争对手，达芬奇手术机器人在中国大陆的销售价格均较全球平均价格有较大幅度提高，单台售价约 2000 万元~3500万元，机械臂耗材单把售价约5万元，一次手术使用3-4把，使用 10 次后需强制性更换，折算后单次手术耗材价格约为 1.5万-2 万元，每年维护、保险费用约150万元，最终导致开机费高达3万—6万元。 国产手术机器人是一种超前的产物，诸多条件还不成熟，加上外资品牌的碾压，其实是在开垦贫瘠的热土，没人指望会尽快盈利，甚至实现规模化销售也是一种奢望。 临床刚需。医疗机器人尚无法全流程、全自动实施手术，手术过程中仍需要医生介入。医疗机器人技术进化分为6个阶段，当前处于机器人辅助（第二阶段）向任务自动化（第三阶段）的过渡时期，仍属于可有可无的产品。国家药监局并未核发直接使用“机器人”命名的医疗器械注册证。医生对常见疾病已制定一套有效的治疗方案和固定术式，机器人辅助手术的出现一定程度上是对既有的操作规程的挑战，原本已熟练掌握现有手术技巧的医生，可能对手术机器人接受度不足。主要市场驱动力不是临床刚需，而是医疗机构对新兴技术的储备和培育。 支付能力。天智航2021年骨科手术机器人销售均价382.34万元（出厂价），销售到县级医院的难点最主要的是成本，设备终端价1000万元左右，医院购买骨科手术机器人后，还要配别的设备，如c臂，所以一个医院配备下来至少1500万元以上。这样的资金成本，对一个县级医院还是有一定的压力。手术机器人终端中标价格超过1000万元，将被纳入大型医用设备配置制度管理，需取得配置许可证，增加流程环节，拉长销售周期，并有审批被否决的风险，而且一定期间内在特定区域的销售数量和在国内的销售总量将受到限制。对患者来说，手术机器人仅起辅助作用，收费却可能是传统手术模式2倍以上，使用达芬奇手术机器人的单次手术费用，比传统腹腔镜手术高出3万元左右。除北京外，目前使用骨科手术机器人的费用多数尚未纳入医保报销范围，需要完全由患者自行承担。国家医保局、卫健委于2022年3月底正式发布的《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》对人工关节置换手术机器人的收费原则作出规定，要求不单独设立收费项目，以传统手术价格为基础按比例加收。背后的逻辑是，人工关节带量采购之后，价格大幅下降。但如果手术机器人价格过高，可能会抵消带量采购所带来的效果，所以要有所限制。 国产差距。关键核心部件依赖进口，天智航为确保骨科手术导航定位机器人具备影像导航的精确性和机器人辅助手术的稳定性，光学跟踪相机和机械臂最终来源于加拿大和丹麦，2017年、2018年和2019年，两项原材料采购金额占比分别为35.75%、32.61%和35.74%。骨科手术机器人中，特别是具有力感知、力反馈功能的机械臂，受高性能电机和减速器、关节内力矩传感器的限制，进口依赖度非常高。腔镜手术机器人的底层核心元件（视觉成像芯片、微型直流精密电机）和高性能原材料（高强度航空铝、超硬医用不锈钢以及高韧性聚氨酯封皮）仍需依赖进口。威高妙手-s腔镜手术机器人，主操作手采用美国sensahle公司研发的phanton desklop(串联力反馈设备)。 研发费用。手术机器人研发是吞金巨兽。2019年至2021年，天智航研发费用投入占营收比重分别为 33.55%、54.53%和 70.37%，现金消耗量越来越大，2021年度研发人员平均工资高达54万元，同比增长48%，机器人测试技术服务费、样机材料费昂贵，同比增长40%。精锋医疗2020年、2021年分别净亏损7940万元、3.5亿元，而研发开支分别占73.9%和63.5%。微创机器人2021年研发投入3.93亿元，比上年增加2.57亿元。手术机器人对研发环境的硬件条件要求高，经历原理样机、工程样机、生产样机多个阶段，所占面积较大，需配备x射线和屏蔽实验室、复合手术室，研发过程中高精密研发设备和工装较多，试验空间、医疗环境洁净度、保密性、稳定性应达到较高标准。在基础研究中，机器人核心部件机械臂的高精度协同控制算法、零配件选型和构型设计具有较高的研发难度，光学跟踪相机在长期使用中的精度和稳定性要求客观上需要元器件品质、工艺要求方面持续试验，进而存在研发周期延长，甚至研发失败风险。 微创机器人、精锋医疗作为国产机器人之光，一度给人媲美达芬奇机器人的幻觉。 其实，技术差距至少有10年，撼动外资品牌势力、改变医生使用习惯，还很难。 精锋医疗遮遮掩掩，自称多孔腔镜手术机器人mp1000的临床表现出色，在头对头比较中所展示的有效性和安全性非劣于全球领先手术机器人达芬奇手术系统。准确的表述是，mp1000的有效性非劣于达芬奇si手术系统。 还是微创机器人老实，“根据主要有效性终点结果（即手术成功率）数据，图迈所展示的有效性结果不劣于达芬奇si 。” 达芬奇si是什么概念呢？2009 年推出的第三代产品。 今年一季度，达芬奇手术机器人系统收入4.28亿美元，仪器和配件收入8.1亿美元，另有服务收入2.49亿美元。耗材和服务收入占比超过70%。 这被称为剃须刀+刀片商业模式，但国产企业处于技术弱势，还没有能力享受。 2021年，天智航配套设备及耗材收入1478万元，技术服务收入1550万元，合计占营收比重仅为19%，而且配套大部分不是自主研发生产，移动式c形臂x射线机、脊柱骨科手术台来自于外购，所以毛利率低至15.5%，营业成本1249万元，直接材料成本占比99%。 即使是少得可怜的业绩，也掺有水分，2019年至2021年，天智航计入当期损益的政府补助金额分别为2420万元、3578万元和3394万元。 手术机器人暂时不是一门好生意，但谁又能拒绝未来？这条国产替代之路将最为曲折，商业化放量成为最重要的指标。

主演：吉泽亮,杉咲花,冈山天音,松本穗香,清水寻也,森七菜,柄本佑,光石研,茅島みずき
简介：故事讲述不擅长与人交往的大学生田端枫，结识了总是不看场合说话却又格外纯真的秋好寿乃，两人结成了一个秘密组织。后来秋好离开后，枫为了将她的谎言变成现实，而对这个世界发起反抗。

主演：板谷由夏,大西礼芳,三浦贵大,松浦祐也,ルビーモレノ,片冈礼子,土居志央梨,柄本佑,筒井真理子,下元史朗,根岸季衣,柄本明,あめくみちこ,幕雄仁,鈴木秀
简介：梶原阿贵担任剧本，高桥伴明担任导演的本作品是描绘“社会孤立”的故事。板谷饰演的主人公北林三知子白天在工作室卖自己制作的首饰，晚上在烤鸡店作为住宿的兼职工作，但由于疫情而失去了工作和家。没有新的工作，家庭餐厅和漫画咖啡馆也关门了。伫立在走投无路的三知子面前的是被路灯照射的公交车站。谁也看不出弱点的她，成了在公交车站过夜的流浪汉。

主演：奥田瑛二,不二子,村上由規乃,花岡翔太,土居志央梨,山田奈保,上川周作,福田あさひ,吉井優,林諒一,水上竜士,柄本佑,高桥惠子
简介： 在清朝皇帝皇冠上有一颗宝贵的珍珠，它就是传说中的东珠。东珠是高贵身份的象征，不是随便可以佩戴。若未经准许，随意使用东珠，可能遭到杀身之祸，甚至株连九族。清朝规定皇帝朝冠上要有头等东珠12颗，二等东珠三颗。 朝冠顶上的一颗为东珠中最大的一颗。夏朝冠上面镶嵌头等东珠15颗，后面镶嵌头等东珠7颗。只有皇帝可使用此规格东珠，其他任何人都不可僭越，连皇帝的母亲皇太后和他的妻子皇后也不得使用。皇帝的朝冠是用东珠108颗组成。 " 东珠共分七等，重量在一钱以上的就称得上上一等，而这一等只能被皇帝皇太后和皇后使用。除皇帝，皇太后，皇后外，其他文武百官使用东珠的规格都有明确规定。且大小质量都远远不如皇室。《大清律例》规定，文武百官，凡使用东珠，一颗东珠的质量不得超过三分。如果超出规格，那就以下犯上可能招致杀身之祸。 东珠又称北珠，初产自辽东，是满族发源地。因此清朝皇帝对它情有独钟。万历41年，努尔哈赤占领了乌拉部，而乌拉部正是生产东珠之地。努尔哈赤为讨好清朝皇帝，就命人在乌拉部各地采取东珠。 顺治时期，努尔哈赤在乌拉设立了打牲乌拉衙门。此衙门专门向清政府进贡价值不菲的宝物。人参，貂皮包括皇帝朝冠上的东珠都是通过此衙门进贡到京城。但这些宝物的采集却不易。宝物之上，都粘满贫苦人民的鲜血。特别是朝冠顶上的东珠，一颗东珠，不知要用多少人民的生命换来。 " 东珠的采集时间有时间限制，一般在每年四月，东珠成熟时期。他们的工具就是一根木杆。他们用木杆试探水下，若是有蚌蛤聚集，蚌蛤与木杆摩擦会发出不同响声。采珠人就是通过这些响声找到蚌蛤的位置。 之后采珠人就要下水摸蚌蛤，那时的他们没有夏天工具和氧气瓶，只得在鼻子或嘴上插上芦苇筒换气，他们身上拴着绳子，赤身裸体到水下采集，若采到就摇晃绳子，绳子那头的人会将他们拖拽到船边。但不是每次下水都会有收获。当他们把蚌蛤打开，拿到的东珠不符合规定，光泽不够，形状不圆润，大小不符合。采珠人会被再次扔到水里，直到采集到符合条件的东珠。 由于辽东地区天气寒冷，采珠人日日在水下采集东珠，经常会被冻死或被水流冲走，有的也会因天寒受凉病死在岸边。 " 当时负责东珠采集的采珠人共一千八百多人，他们被分为若干个小组一同采集东珠。在东珠采集期结束后，每个小组至少要上交16颗东珠，若期满未完成任务，则每人都要受到严厉的责罚。 这些东珠采集人获得一颗下等东珠都极其不易，皇帝朝冠上的东珠更是千里难求。为讨得皇帝欢心不知多少水下奴都牺牲了生命，皇帝朝冠上的上等东珠沾满了无数东珠采集人的鲜血。因此也被称为血珠。 参考文献： 《大清律例》

主演：小林薰,不破万作,绫田俊树,松重丰,安藤玉惠,余贵美子,小田切让,仲村亨,柄本明,柄本佑,张孝全,胜地凉,永山绚斗
简介：" 根据安倍夜郎同名漫画改变的系列电视剧《深夜食堂》，今秋将迎来全新一季的开播。目前定名为：东京故事第2季。 " 今年，是该系列剧首播的第十个年头。从目前片方放出的消息来看，除主演小林薰、松重丰、余贵美子、小田切让等人继续出演之外，仲村彻、柄本明、柄本佑、胜地凉、永山绚斗等人也将作为嘉宾出演本剧。剧中的料理由食物设计师饭岛奈美继续亲手制作。 " 主演小林薰充满干劲地表示：“对于这部剧能持续推出这么多剧集和电影，并且坚持了10年，我感到非常高兴和欣慰。《深夜食堂》本身并不是什么沉重的故事，而是来源自日常生活中常见的恋爱、工作上的失意与治愈。我们的每一位主创都是秉承着绝不妥协马虎的精神在持续创作。” " 对于很多《深夜食堂》剧迷来说，也有很多人猜测该剧主要场景藏在东京新宿歌舞伎町一带，如果前往东京旅行，计划想要前去巡礼。 而实际上，深夜食堂的整个店面布景和店外的胡同、街角，都是在摄影棚内搭建而成的。 而《深夜食堂》第5季的内容，依然是由netflix独家发布。