《鹿鼎记》第二十六回《草木连天人骨白 关山满眼夕阳红》中这样写道：

白衣尼道：“郑公子是延平郡王一家人？”郑克爽道：“晚辈是延平郡王次子。”白衣尼点了点头，道：“原来是忠良后代。”郑成功从荷兰人手中夺得台湾。桂王封郑成功为延平郡王，招讨大将军。永历十六年（即康熙元年）五月，郑成功逝世，其时世子郑经镇守金门、厦门，郑成功之弟郑袭在台湾接位。郑经率领大将周全斌，陈近南等回师台湾，攻破拥戴郑袭的部队，而接延平郡王之位。郑经长子克臧，次子克爽，自郑成功的父亲郑芝龙算起，郑克爽已是郑家的第四代了。其时延平郡王以一军力抗满清不屈，孤悬海外而奉大明正朔，天下仁人义士无不敬仰。郑克爽说出自己身份，只道这尼姑定当肃然起敬，哪知白衣尼只点点头，说了一句“原来是忠良后代”，更无其他表示。他不知白衣尼是祟祯皇帝的公主。他师父刘国轩是你们父亲部属，他对之便不如何恭敬，在白衣尼眼中，郑经也不是一个忠良的臣子而已。

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郑成功在隆武帝时期已经被封为忠孝伯，但是他本人极少使用这一爵位对外发布文告，其中原因是隆武朝廷和鲁王（鲁监国）的名器甚滥，封了一大堆的公、侯、伯爵，在这个封爵体系中，伯爵并不高，郑成功根本看不上眼，所以在这个时期宁可使用赐姓、招讨大将军等名义彰显自己独特的地位和雄厚的实力。

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史书记载，永历二年（1648），永历朝廷（即桂王系统）加封郑成功为威远侯；永历三年（1649）七月，加封郑成功为广平公——威远侯事宜还待考，但是加封广平公的记载肯定是错误的，因为相关史书同时记载，永历七年（1653）六月，封郑成功为漳国公，这一年正是郑成功势力发展的最高峰时期之一，连同年第一次进攻广东的李定国也对郑成功军队寄予厚望，为了酬庸羁縻郑成功，永历朝廷不可能仅仅在4年前封的同等爵位上改封而只可能是加封，因此可以推理出三年封广平公记载的不确。

在永历八年（1654）年永历朝廷的官方诏书中提到郑成功，已经明白显豁地称之为“漳国勋臣”，足以证明之前有过漳国公这个封号——但是郑成功也几乎从来使用过这个封号头衔。

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郑成功不使用漳国公的名号的原因不是特别清楚，但据猜测应该与他不使用忠孝伯的原因类似，当时永历朝廷对出身张献忠大西军的孙可望、李定国等人都已经封王，郑成功不屑于使用公爵这个头衔。

永历十一年（1657）九月，桂王朱由榔播迁至云南昆明，才最终决定晋封郑成功为延平王，制作印敕完备之后，永历朝廷派遣漳平伯周金汤等作为使者途经广西、广东，航海至厦门，为郑成功行册封之礼。周金汤等使者到达厦门已经是永历十二年（1658，顺治十五年），郑成功顺利接受册封，从此成为郡王。

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明朝异姓功臣按惯例最高封至郡王，大多也都是追封，如开国功臣中的徐达（中山王）、常遇春（开平王）、汤和（东瓯王）、李文忠（岐阳王）、沐英（黔宁王）等，朱棣也曾经给靖难功臣追封过郡王衔，如朱能（东平王）、张玉（河间王）、朱勇（平阴王）等，给仍然在世的功臣封郡王，这只有南明名器已滥的时代才有。

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郑成功至此，心满意足——这不仅是个人的名爵问题，也有利于郑成功号令反清武装。

在此之后，郑成功和他的儿子郑经、孙子郑克爽一直以延平王的身份，奉明朝永历正朔，在东南沿海和台湾独树一帜，以海外孤忠的姿态对抗清廷。

有记载，永历十一年（1657年）十一月永历朝廷再次敕封延平王郑成功以潮王的亲王爵位，然而郑成功却辞不敢受。从时间上看，这是在册封郑成功为延平王的典礼尚未完成时追加的，另一方面，一字亲王是明朝的最高一级爵位，封赏给异姓功臣是破坏祖宗成法的举动，郑成功不愿意接受，很大程度上是为了将自己与已经成为秦王的孙可望、成为晋王的李定国区分切割开来——海盗集团出身的郑成功可能还看不上流寇集团出身的孙李等人，用这个谢绝间接表达了出来。