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读书，是真理的探险，亦是灵魂的壮游。

阅读，在明理，更在明明理。江大的学者们，都有哪些属于自己的私藏书单？或在治学研究的征途上，或在人生某个特定的阶段里，又有哪本书曾深深印刻进他们的心里？成为胸中丘壑，甚至以此为基，让他们推开一扇门，看见一片海，它或是深深影响过教授们的人生观、价值观；或是在他们研究、治学的领域成为过启智的明灯，让他们成为了今天的他们。

“江大教授的私藏‘家当’”栏目今天推出第四期，后面将陆续向师生们推荐教授们情有独钟的他们各自心中的那本“书”。

推荐人介绍：左治江

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智能制造学院教授。研究领域为智能制造，发表论文20多篇，获得专利30多项。

左治江教授推荐阅读书目：

《无人驾驶》

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作者:

（1）胡迪·利普森（hod lipson）

人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，曾著有《3d打印》一书。

（2）梅尔芭·库曼（melba kurman）

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，曾著有《3d打印》一书。

类别:自然科学和社会科学融合

内容简介

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪?利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。

读书心得

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胡迪?利普森教授所著的《无人驾驶》一书，从标题来看像是一本技术描述的书，但内容上却有大部分篇章描写无人驾驶汽车给人类社会带来的巨大变革。

在书中介绍了无人驾驶需要三个系统：感知、决策和执行。感知系统称为中层控制系统，负责感知周围的环境，并做出识别和分析；决策系统称为上层控制系统，负责路径规划和导航；执行系统称为底层控制系统，负责汽车的加速、刹车和转向。这些专业知识的介绍属于入门级，让读者体会其具有与传统汽车不一样的技术。

可以想象，未来的街道上行驶的无人驾驶车辆，会组成一个互联的、移动的车网，就像蚁群一样，来来往往，交叉行驶，无需左右行车道。遇到障碍物自动避开，高速前进却又不发生碰撞。如果你想要乘车，只需打开手机摁下按键，一辆车会自动行驶到你身边，把你带到任何想去的地方。

基于这样的情景，本书将更多的思考用于无人驾驶对社会带来的影响。积极的影响显而易见，道路规划、系统预测、车流引导等技术能有效地避免拥堵，使车辆更快地到达目的地，节约通行时间；方向盘的消失，车体及乘客舱内的设计将减少约束，从而获得更加自由和宽阔的空间，获得更舒适的乘车体验；汽车联网，不仅可以获知自身的车况，还可以了解其它通行车辆的运行信息，从而大幅降低车祸数量；司机的消失，可以使租车成本降低约2/3，车主在不使用期间，让车辆从事运营工作，可使汽车从消费品变为投资工具；采用新能源，可减少大气污染。

消极的影响同样显而易见，无人驾驶汽车解放了乘客，同时也剥夺了司机的工作机会；未来无人驾驶汽车真的普及之后，乘客的身份信息、出行信息，都会被详细记录，导致信息安全隐患；父母在接送孩子的时候是最好的交流机会，而无人驾驶减少了这种机会；交通的便利，使得街上人员稀少，市面萧条，城市中心功能逐步消失。

当我们把书合上，而思考不会停止。现在的社会，信息的流动和传递已经实现了无人化，而且至少在超过60%以上信息交流场合应用着。人与人的直接交流机会越来越少，大部分场景都是人＋机器＋人的模式进行着人与人之间的交流。而现在物质的流动和传递，基本上都还局限于先进的无人工厂、物流港口和快递分拣等专用场景方面，在工厂之外的通用场景下的物质流动和传递，都还是人在起着直接的作用。无人驾驶汽车的出现，我们对汽车的定义将会发生改变，汽车不再是一种出行和交通的工具，也不仅仅只是一种交通、娱乐、通讯、社交的集合体，在更加重要的层面是，它使万物可移动成为可能。可以想象，具有感知系统的自主移动汽车，搭载有机械手及其末端工具，就会变得如同工作中的人一样。具体场景，我们可以尽情想象。

正如本书的作者所说，“无人驾驶汽车很可能成为我们有生之年接触到的最具颠覆性的机器之一”。与其抗拒它，不如尽早地拥抱它。

江大新媒体工作室

总策划：李卫东

策划：范雄飞

执行策划：陈敏英 王丰昌

责任编辑：王丰昌 陈敏英

审核：江小薇

信息来源：江汉大学智能制造学院

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